서울대 경제학과를 졸업하고 1991년 미국 펜실베니아 대학에서 경제학 박사를 받은 후 1992년 이후 KDI(한국개발연구원)와 KDI대학원에 재직하였다. 그 기간 중 다음과 같은 세 번의 외부 직위를 맡았다: 기획예산처의 행정개혁팀장(1998~2001년), 조세재정연구원 공공기관연구센터 소장(2012-13), 국회미래연구원 초대 원장(2018-20). NGO 연구기관인 K정책플랫폼 공동원장, 미래전략연구원장, 안민정책포럼 회장 등을 역임하였으며 많은 정부 관련 위원회에서 활동하였다. 중도적 시각에서 대안을 제시하여 사회적 합의형성을 도모하는 것이 학자의 본분이라고 생각하고 있다. 관심 분야는 공기업을 포함한 정부개혁, 미래연구, 경제발전, 갈등조정 등이며 개도국 컨설팅에도 많은 경험이 있다. 저서로 대한민국 어떻게 바꿀 것인가(2020, 이학사) 등 다수가 있다. 블로그 정책뒤집어보기: 중도와 대안을 운영하고 있다.